La localidad tuvo su orígen en el antiguo poblado de Palazuelo de los Conejos, en cuyas inmediaciones se levantó un monasterio medieval. Cuando Palazuelo se despobló, alrededor del cenobio se fundó la actual Quintanilla. En su entramado urbano se pueden contemplar los restos de algunas casas señoriales de esta época, así como la actual iglesia parroquial de Santo Tomás, de estilo barroco. Sus habitantes viven del cultivo de secano y de la ganadería.

Gastronomía: Típica castellana. Quesos y embutidos, sopas de pan, cocido castellano, legumbres, lechazo, cordero guisado o al horno, pichón, conejo, los pollos de corral, caracoles, cangrejos, setas de cardo, etc… y de postre, dulces caseros, amarguillos, magdalenas, pastas, etc y licor de café, de hierbas, de miel, pacharán.

Fauna y Flora: La posibilidad de observar y fotografiar la fauna característica de estas estepas hace pensar en el desarrollo de un turismo en auge hoy en día como es el naturalista y más concretamente el ornitológico.
En estas planicies cerealistas se dan cita algunas de las comunidades orníticas más importantes de la Península Ibérica, siendo uno de los paisajes que mayor diversidad de especies presentan, por encima incluso de muchos bosques. Cabe destacar por su importancia las aves esteparias: avutardas, sisones, gangas, ortegas, alcaravanes, aguiluchos cenizos, que encuentran en estos campos uno de sus últimos reductos.